行星齒輪減速機使用一些平面二次包絡蝸輪減速機設備的使用，很多的時候會在齒輪減速機傳動系統中，一般齒輪傳動、行星傳動的研究遠遠多于雙環板式少齒差傳動，特別是對于雙環減速器的故障診斷方面的研究目前還沒有研究資料。本文以一種新型的雙環減速機為研究對象，對雙環減速器的設計、運動分析及故障診斷方法進行了研究。以便對雙環減速器存在的問題（如動力不平衡、振動大、發熱、噪聲大等），找出解決問題的有較方法或提出有效的理論根據。研究內容主要包括以下工作：
（1）在闡述雙環減速器工作原理的基礎上，分析原有的單環、雙環、三環及四環減速器（專利號：ZL89213292.2、ZL91230087.6、CN85106692.5、ZL93239404.3 )的結構特點及運動特性，針對它們的不足，設計、研制一種新型的雙環減速器，并制造實驗樣機。
（2）分析雙環減速器的振動特性，討論雙環減速器產生故障的主要原因及故障主要類型，分析雙環減速器的故障特征、故障模式，用圖形化的故障智能診斷平臺，建立雙環減速器的故障診斷專家知識庫。
（3）建立雙環減速機主要零部件及減速器系統的有限元模型，對齒輪系統主要零件及減速器系統進行理論模態分析，計算雙環減速器主要零部件及減速器系統的前十階模態及振型，為進行振動故障分析提供數據。
（4）對實驗樣機進行不同工況下的結構噪聲和空氣噪聲動態測試，同時進行該實驗樣機的故障振動測試，采集減速器的振動信號，并對故障信號進行分析。用“網絡化、智能化大型旋轉機械在線診斷系統”對樣機進行偏心軸彎曲及環板齒形誤差故障的在線診斷測試，驗證雙環減速器故障推理專家知識的正確性。
（5）考慮部分制造誤差及安裝的影響，對環板內齒的嚙合傳動，分析各種誤差對其運動的影響，建立考慮誤差的環板內齒接觸有限元模型，針對不同的工況，進行有限元接觸分析計算，討論各種誤差及載荷的變化對齒輪接觸齒對及載荷分配情況的影響，分析因載荷不均造成減速器振動的影響因素。
（6）進行故障智能診斷系統的整體集成，獨立開發智能診斷推理機平臺與數據采集系統之間的接口程序完成故障特征信號的提取與轉換，實現故障信號的網絡遠程傳送。建立網絡化、智能化旋轉機械故障診斷系統。
